Здравствуйте! Если даже будет согласие органа опеки, то Росреестр не пропустит договор мены между Вами (родителем) и ребенком, так как возмездные сделки между несовершеннолетними детьми и родителями запрещены.

Такая сделка незаконна.

Согласно п. 3 ст. 60 Семейного кодекса, при осуществлении родителями правомочий по управлению имуществом ребенка на них распространяются правила, установленные гражданским законодательством (см. ст. 37 Гражданского кодекса) в отношении распоряжения имуществом подопечного.

В свою очередь, ст. 37 Гражданского кодекса устанавливает следующее:

3. Опекун, попечитель, их супруги и близкие родственники не вправе совершать сделки с подопечным, за исключением передачи имущества подопечному в качестве дара или в безвозмездное пользование, а также представлять подопечного при заключении сделок или ведении судебных дел между подопечным и супругом опекуна или попечителя и их близкими родственниками.

Ребенок не может Вам ничего подарить. В том числе и свою долю в праве. Не можете Вы заключить с ребенком договор мены. Это строго запрещено Законом (ст. 37 ГК РФ). И очень странно, что опека дет Вам ТАКИЕ советы.