Отчасти инспектора ДПС правы. Нет никаких доказательств, что водитель камаза Вас прижимал и т.д. Ему выписали штраф, столкновения у него с Вами не было все правильно. Вам поможет лишь только запись с чьего-нибудь видеорегистратора, и то, чтобы сделать его виновным в Вашем ДТП нужно очень будет постараться.

К сожалению, я согласен с позицией ДПС. Водитель КАМАЗа нарушил требования предписывающего знака, за что и наказан штрафом. Вы же, уходя от столкновения, не выдержали боковой интервал с автомобилем, двигающимся во встречном направлении, в результате чего и произошло ДТП, т.е. избежали столкновения с КАМАЗом, но зацепили встречную.

ПДД - п.9.10.

Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения.

Вам поможет запись видеорегистратора. Зафиксировавшая опасное вождения водителя Камаза, за что также можно его привлечь и убытки с него взыскать. Удачи вам.